Mech-Eye PRO XS工业级3D相机
超小体积，超高精度，抗环境光性能优异，适合安装在机械臂上使用，适用于视觉引导定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。
梅卡曼德Mech-Eye 工业级3D相机
自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。
梅卡曼德Mech-Mind工业相机产品优势
精度高、速度快、抗环境光
采用自研高速结构光技术与核心器件，Mech-Eye精度高、速度快，抗环境光性能优异，适用于各类典型机器人引导需求。
成像质量高
可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成结构完整、细节丰富、边界清晰的3D点云数据。
产品线完整
产品线完整，多种相机型号，支持远/中/近不同工作距离。满足不同距离、不同场景下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。
开放易用
Mech-Eye提供多语言、多平台的SDK选择，兼容GenICam、GigE Vision，支持Halcon等机器视觉软件，接口完善，开放易用。用户可轻松完成硬件到软件的适配集成。
稳定可靠
工业级设计，IP65防护等级，可应对粉尘、潮湿、电磁干扰、高温等复杂情况。已通过CE、FCC、VCCI、KC及MTBF≥40000小时等国际认证，产品性能及稳定性经全球3000+案例验证。
应用广泛
已应用于无序工件上下料、拆码垛、定位/装配、工业检测/量测等典型工业场景，出口至欧美日韩等五十余国家和地区。
部署灵活
Mech-Eye体积紧凑，支持各种安装方式，灵活应对各类复杂安装环境。适配各品牌机器人及各类工业设备，现场部署更加灵活。
性价比高
环境适应性强，精度有保障。大幅减少遮光、工装等设备维护费用，减少工艺浪费。带给用户更高的投入产出比。
| 型号 |
UHP-140 |
NANO |
PRO XS |
PRO S |
PRO M |
LSR S |
LSR L |
DEEP |
LOG S |
LOG M |
| 推荐工作距离范围(mm) |
300 ± 20 |
300~600 |
300~600 |
500~1000 |
1000~2000 |
500~1500 |
1200~3000 |
1200~3500 |
500~1000 |
800~2000 |
| 近端视场(mm) |
135 × 90 @0.28m |
220 × 150 @ 0.3m |
220 × 160 @ 0.3m |
370 × 240 @ 0.5m |
800 × 450 @ 1.0m |
480 × 360 @ 0.5m |
1200 × 1000 @ 1.2m |
1200 × 1000 @ 1.2m |
360 × 250 @ 0.5m |
520 × 390 @ 0.8m |
| 远端视场(mm) |
150 × 100 @ 0.32m |
440 × 300 @ 0.6m |
430 × 320 @ 0.6m |
800 × 450 @ 1.0m |
1500 × 890 @ 2.0m |
1500 × 1200 @ 1.5m |
3000 × 2400 @ 3.0m |
3500 × 2800 @ 3.5m |
710 × 490 @ 1.0m |
1410 × 960 @ 2.0m |
| 分辨率 |
2048 × 1536 |
1280 × 1024 |
1280 × 1024 |
1920 × 1200 |
1920 × 1200 |
深度图： |
深度图： |
深度图： |
1280 × 1024 |
1280 × 1024 |
| 2048 × 1536 |
2048 × 1536 |
2048 × 1536 |
| RGB： |
RGB： |
RGB： |
| 4000 × 3000 |
4000 × 3000 |
2000 × 1500 |
| 2000 × 1500 |
2000 × 1500 |
|
| 像素数（MP） |
3 |
1.3 |
1.3 |
2.3 |
2.3 |
/ |
/ |
/ |
1.3 |
1.3 |
| *Z向单点重复精度(σ) |
2.6μm @ 0.3m |
0.1mm @ 0.5m |
0.1mm @ 0.5m |
0.05mm @ 1m |
0.2mm @ 2m |
0.2mm @ 1.5m |
0.5mm @ 3m |
1.0mm @ 3m |
0.1mm @ 1m |
0.3mm @ 2m |
| **区域 : |
| 0.09μm @ 0.3m |
| ***VDI/VDE 测量精度 |
0.03mm @ 0.3m |
0.1mm @ 0.5m |
0.1mm @ 0.5m |
0.1mm @ 1m |
0.2mm @ 2m |
1.0mm @ 1.5m |
1.0mm @ 3m |
3.0mm @ 3m |
0.2mm @ 1m |
0.3mm @ 2m |
| 典型采集时间(s) |
0.6~0.9 |
0.6~1.1 |
0.7~1.1 |
0.3~0.6 |
0.3~0.6 |
0.5~0.9 |
0.5~0.9 |
0.5~0.9 |
0.3~0.5 |
0.3~0.5 |
| 基线长度（mm） |
约80 |
约68 |
约93 |
约180 |
约270 |
约140 |
约380 |
约300 |
约150 |
约280 |
| 外形尺寸 (mm) |
约260 × 65 × 142 |
约145 × 51 × 85 |
约160 × 52 × 87 |
约265 × 57 × 100 |
约353 × 57 × 100 |
约222 × 77 × 126 |
约459 × 77 × 86 |
约366 × 77 × 92 |
约270 × 72 × 130 |
约387 × 72 × 130 |
| 重量（kg） |
约1.9 |
约0.7 |
约0.8 |
约1.6 |
约1.9 |
约1.8 |
约2.9 |
约2.4 |
约2.2 |
约2.4 |
| 光源 |
蓝光LED(459nm,RG2) |
红色激光(638nm,2类) |
白光LED(RG2) |
| 工作温度范围(℃) |
0~45 |
-10~45 |
0~45 |
| 输入 |
24V DC，3.75 A |
24V DC，1.5 A |
24V DC，3.75 A |
| 通讯接口 |
千兆以太网 |
| 安全和电磁兼容 |
CE/FCC/VCCI/UKCA/KC/ISED/NRTL |
CE/FCC/VCCI |
CE/FCC/VCCI/UKCA/KC/ISED/NRTL |
CE/FCC/VCCI |
| 防护等级 |
IP65 |
IP67 |
IP65 |
| 散热 |
被动散热 |
| 备注 |
*单点的z值的100次测量的一倍标准差，测量目标为陶瓷板； |
| **两个区域Z均值的差的100次测量的一倍标准差，测量目标为陶瓷板； |
| ***基于VDI/VDE 2634 Part II； |
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